PALA720
파노라마 라이다 센서
PALA720은 전방의 3차원 데이터로 주변 환경을 재구성 할 수 있는 최첨단 센서 입니다.
720°(360° + 360°)로 회전하는 Panorama LiDAR를 통해 전방향 고해상도의 3차원 세계를 실시간으로 경험하며,
다중 3차원 및 다중 감지 작업을 처리하는 산업 분야에 완벽한 대안을 제공하고 있습니다.
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라이다센서란
LiDAR-라이다(Light Detection And Ranging)는 LADAR(Laser Detection And Ranging),
레이저스캐너 또는레이저 레이더 등으로 불리는,
광학 펄스로 목표물을 비춘 후 반사된 반송 신호의 특징을 이용하여 거리를 측정하는 방식의 센서입니다.
라이다 센서는 높은 에너지 밀도와 짧은 주기를 가지는 펄스 신호를 생성할 수 있는 레이저의 장점을 활용하여
특정 패턴으로 빛을 쏘아 목표물에 맞고 들어온 반사광을 바탕으로 거리, 온도, 반사광의 세기와 같은 정보를 측정합니다.
PALA 720은 3D 라이다를 회전구동기에 세로로 장착하여 회전 시킴으로써
기존의 3D라이다 보다 훨씬 넓은 영역을 스캔할 수 있으며 전방향 구 형태의 데이터를 획득할 수 있습니다.
또한 회전속도 조절과 스캔하는 시간을 조절하여 데이터의 정밀도를 조절할 수 있습니다.
PALA 720은 36rpm(분당 36회전)으로 회전하며 데이터를 획득하며 PALA 720 운용SW를 통하여
동작 상태 정보인 회전속도, 라이다 센서 상태 및 라이다 데이터 획득 프레임 수를 확인할 수 있고,
Viewer 기능을 통해 실시간 포인트 클라우드 데이터를 확인 및 수집 이용이 가능합니다.
◆ 센서 데이터 등 실시간 처리 기반의 자율주행 알고리즘 동용 처리장치
◆ 대용량 데이터베이스(DB) 관리 및 서비스용 처리장치
◆ 통합지휘 통제 시스템간 연동을 위한 다수 프로세서 적용
◆ 고성능 SBC,고 신뢰성 전원보드, 1G 이더넷 스위치보드 탑재
● 탐재센서 : VLP16, VLP32, OS-1~3
● 회전속도 : 30~70RPM
● 시간동기화 : PLRA720 간 시간동기화 기술 적용
● 출력 데이터 : 실사간 3차원 포인트 데이터
● 공간 분해능 및 점밀도 향상으로 객체 분류 및 인식 기술 증대
● 민수 및 산업용 구분으로 적용 환경을 고려한 최적 적용
3D Lidar - Mapping
주변에 높은 건물들이 있는 공간에서 720°의 Omni-Directional 데이터를 수집.
